·入出库输送机系统是将入库托盘货物输送至堆垛机作业原始位置或将出库托盘货物输送至出库端口的水平输送设备。由平行于巷道的链式输送机、垂直于巷道的辊式输送机、它们连接处的曲柄式辊子升降台、自动分配车等组成。

链式，辊式输送机 曲柄式升降移栽机

垂直升降机

货物外形尺寸和重量检测系统及空托盘叠盘机

自动输送分拣线系统

—高层货架
组合式货架
焊接式货架
—巷道式堆垛起重机
巷道式堆垛起重机按结构可分为单立柱式和双立柱式；按使用方式分为拣选式和单元入出式按操作方式分为带司机室和不带司机室；按额定起重量分为250KG、500KG、1000KG、1500KG等。各种类型可以任意搭配，以满足用户的不同要求。
—入出库设备
高空作业车
液压升降货梯
升降台
辊道输送机
链式输送机
带式输送机
升降机
分配车
无人驾驶自动搬用车
蓄电池叉车及手动搬运车
各种入出库设备可以组合成不同型式的输送系统，以满足用户对入库作业的各种条件和要求。
—托盘、货箱
钢制托盘、货箱
木制托盘、货箱
塑料托盘、货箱
—电气控制设备
自动化立体仓库的各种设备都具有手动控制、集中控制以及与管理计算机接口的联机自动控制等各种控制方式，可供用户选择。
—计算机管理系统
采用中、高档微型计算机实现对立体仓库作业的全面的计算机管理